自古以來，漢族和藏族之間就有著相互往來、相互學習的傳統。考古發現表明，早在遠古石器時代，生活在青藏高原的先民就與當時的中原地區有著密切的文化聯系。西藏和中原發掘出土的舊石器，在類型和加工方式上有共同的工藝傳統，帶有華北舊石器時代的常見特征，同時又具有一定的地方特點。
殷周時期，藏族先民馴養的牦牛、綿羊傳入中原。到秦漢時期，這些牲畜及犏牛、褐牛、藏獒等成為藏地與中原進行交換的重要商品，中原地區的農產品(000061,股吧)和手工業品也開始輸入青藏高原，中原農業文明與藏羌地區的畜牧文明不斷進行交流。在苯教典籍中，可以找到早期漢藏民族接觸、來往的記載。
從秦漢到隋唐，中原的巫術、陰陽五行、堪輿術、鬼神、雞卜等觀念以及河圖、洛書等傳入青藏高原，藏地的苯教文化也在這一時期傳入內地。
7世紀，吐蕃贊普松贊干布完成青藏高原的統一，建立吐蕃政權，西藏與中原關系進入重要的發展階段。唐貞觀十五年（641），松贊干布與文成公主和親，開啟了藏漢民族全面的文化交流。景龍四年（710），金城公主與吐蕃贊普赤德祖贊結親。兩次聯姻不但密切了民族關系，而且促進了政治、經濟、文化交流，將漢藏經濟文化交流推向高潮。
五代、兩宋、遼、金時期，雖然吐蕃、中原處于分散割據和戰亂狀態，但兩地的經濟文化聯系并未中斷。兩宋時期，內地與西南少數民族有著非常頻繁的經濟往來，核心仍然是傳統的茶馬互市、醫藥和宗教文化，而且較之以前有了進一步發展。以著名史詩《格薩爾》為代表的漢藏文化交流，成為這一時期的亮點之一。
元代，吐蕃地區歸屬中央王朝直接管轄，為西藏與內地的經濟文化交流提供了空前有利的條件，源于唐代的茶馬互市得到了進一步發展。同時，中央貨幣在西藏使用、流通，開始了西藏以朝貢方式與中央及內地經濟文化的密切往來。
明清時期，中央王朝推崇藏傳佛教文化，使得西藏地方與中原內地的經濟文化交流不斷加強，規模也越來越大。中原地區的天文歷算、烹茶技藝和學術思想進一步傳入西藏地區，而藏傳佛教文化則深入中原，名貴藏藥也大量傳入內地。
新中國成立以來，民族平等和民族團結成為我國民族文化交流的主導思想，漢藏文化交流也隨之進入一個新的發展時期。特別是改革開放以來，隨著交通和通信技術迅速發展，漢藏文化交流日益頻繁，漢族、藏族與其他兄弟民族攜手并進，共同促進了中華民族的繁榮昌盛。
在數千年的友好往來中，漢藏民族形成了相互依存、共同發展的密切關系，貫穿于生產生活方式、雕版印刷、宗教信仰、佛經翻譯、文史典籍、工藝美術、天文歷算、醫療體育、文化藝術等各個層面的黃金紐帶，為推動我國統一的多民族國家的形成和發展作出了重要貢獻。
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